Ubwa mbere, kubyerekeranye no gutanga amashanyarazi, ibimenyetso biva mumashini ibumba inshinge na robot byoherezwa binyuze mumurongo wo hagati. Amashanyarazi yabo arigenga, afasha kuzamura umutekano wabo. Niba ibimenyetso bikora hejuru cyangwa hasi ntibisobanuwe muburayi; bisobanurwa na mashini yo gutera inshinge hamwe nabakora robot ubwabo. Igipimo cyiburayi gisobanura gusa kuri / kuri leta ya interineti hagati.
Kurugero, niba uruganda rukora imashini rutera inshinge rukeneye gusobanura "gufunga ibicuruzwa byemewe" nkibikorwa bike, noneho amashanyarazi ya 0V atangwa kuri 32 - pin "imashini itanga imashini". Iyo robot yemerera gufunga ifaranga, icyerekezo giciriritse gihita gifunga, gikurura ikimenyetso kuri pin 17 munsi. Mu buryo nk'ubwo, niba hakenewe ibimenyetso byo murwego rwohejuru bikenewe, 24VDC kuva imashini itera inshinge ihujwe na pin 32.
Ku bijyanye n’ibimenyetso byihutirwa n’ibimenyetso by’umutekano, Standard Europe 67 ifite ikimenyetso kimwe kirenze igipimo cy’iburayi 12. Dukurikije ibipimo by’iburayi, aho robot ikorera hagomba kuzitirwa umutekano, bityo hagomba gushyirwaho uruzitiro rwihutirwa n’ibikoresho by’umutekano bigomba gushyirwaho uruzitiro.
Ikimenyetso cya "Mold Area" kiyobowe na feri ebyiri zifata amashanyarazi kumaboko ya robo. Ihinduramatwara ikurikirana niba ukuboko kwa robo kurimbere. Niba aribyo, imashini itera inshinge igomba kubuzwa gufunga ifumbire. Iki kimenyetso gitandukanye gato nabandi. Iyo ukuboko kwa robo kutari mubice byabugenewe, relay intera irahagarara. Niba imashini itera inshinge isobanura urwego rwo hejuru - urwego rukora, umurongo uhuza ibimenyetso uzaba muremure. Iyo ukuboko kwa robo yinjiye mukibumbano, relaire intera irakinguka, kandi umurongo wibimenyetso ujya hasi.
Ikimenyetso "Guhuza Injection Molding Machine" gikoreshwa mugihe ukuboko kwa robo gukeneye gukoreshwa. Gushoboza iki kimenyetso gihuza imashini itera inshinge ukuboko kwa robo. Imashini ibumba inshinge ifungura ifunga no gufunga, pin ya ejector, hamwe nibikorwa byo gukurura bigenzurwa nububoko bwa robo. Iyo iki kimenyetso cyahagaritswe, ukuboko kwa robo na mashini yo gutera inshinge bikora byigenga.
