Ikigereranyo cyoroshye cyo gusudira robot umurongo uhuza ibikorwa byinshi (ibice) ukoresheje convoyeur ikora kugirango ugire umurongo umwe wo gukora. Ubu bwoko bwumurongo bugumana ibiranga sitasiyo imwe; buri sitasiyo irashobora gusudira gusa ibihangano byateganijwe hakoreshejwe ibikoresho byatoranijwe hamwe na porogaramu yo gusudira. Mugihe runaka mbere yo guhindura ibice na gahunda, umurongo ntushobora gusudira ibindi bikorwa.
Ubundi bwoko ni umurongo wo gusudira byoroshye (FMS - W). Imirongo ihindagurika nayo igizwe na sitasiyo nyinshi, ariko itandukaniro nuko ibihangano byo gusudira byose bifatanye kuri pallets imwe. Iyi pallets irashobora gufatanya nabahagaze kuri sitasiyo iyo ariyo yose kumurongo hanyuma igahita ifatirwa. Sisitemu yo gusudira ya robot ibanza kwerekana numero ya pallet cyangwa igihangano hanyuma igahita igarura gahunda yo gusudira kubyo bikorwa. Ibi bituma buri sitasiyo yo gusudira ibihangano bitandukanye nta gihindutse. Imirongo yo gusudira ihindagurika mubusanzwe ifite umubyeyi ukurikiranwa - umukobwa trolley ihita ikuramo ibihangano byafunzwe bivuye mububiko kandi ikabigeza kumwanya wakazi ka robot iboneka. Irashobora kandi kuvanaho ibihangano byo gusudira kubikorwa hanyuma ikabigeza kubicuruzwa byarangiye. Umurongo wose wogusudira woroheje ugenzurwa na mudasobwa iteganya. Kubwibyo, mugihe cyose ibihangano bihagije byakusanyirijwe kumanywa bigashyirwa mububiko, umusaruro udafite abapilote cyangwa abakozi bake barashobora kugerwaho nijoro.
Guhitamo uburyo bwo gusudira bwikora bwikora uruganda ruhitamo biterwa nubuzima bwarwo nibisabwa. Imashini zabugenewe zabugenewe zibereye ibicuruzwa bifite ibyiciro binini kandi bigenda bihindagurika buhoro, kandi aho ibihangano bifite umubare muto wimyenda miremire yo gusudira ifite ishusho isanzwe (imirongo igororotse, umuzingi). Sisitemu yo gusudira muri rusange ikwiranye nogukora ibicuruzwa bito n'ibiciriritse, aho gusudira kumurimo wakazi bishobora kuba bigufi kandi byinshi, kandi bifite imiterere igoye. Imirongo yo gusudira ihindagurika irakwiriye cyane cyane kubintu bifite ubwoko bwinshi bwibicuruzwa nubunini buto. Kugeza ubu, amasosiyete y’amahanga arimo guteza imbere cyane ibarura rya zeru (cyangwa ntoya), gusa - mu buryo bwo gucunga umusaruro - (JIT), aho usanga imirongo yo gusudira byoroshye.
